简答题 编写一个程序，包含三个任务，一个任务监控P0端口，另一个任务向P2端口写数据，第三个任务通过串口输出字符串。

简述RTX-51多任务系统的不同任务调度方式。

问答题简述RTX-51多任务系统的不同任务调度方式。

简述RTX-51多任务系统与普通的多任务循环的区别。

问答题简述RTX-51多任务系统与普通的多任务循环的区别。

开发一个单片机程序，接收计算机通过串口发送的数据流，将其中的小写字符转换为大写字符，并回送给计算机。

问答题开发一个单片机程序，接收计算机通过串口发送的数据流，将其中的小写字符转换为大写字符，并回送给计算机。