单项选择题

抓料过程中,手爪处于初始状态,检测到物料台上有物料,则下一步动作是什么?()

A.手爪下降抓料,加紧后手爪上升,延时0.3s
B.手爪上升到位,然后伸出松开物料
C.挡料气缸伸出,顶料气缸延时缩回,然后延时
D.顶料气缸伸出,挡料气缸缩回,然后延时