单项选择题
A.两侧电机转速变化相同B.两侧电机升力差等于控制量u（t）C.两侧电机升力相同D.两侧电机总升力等于控制量u（t）
单自由度双旋翼天平的控制中，控制量u（t）应设为两侧旋翼的升力差。
判断题单自由度双旋翼天平的控制中，控制量u（t）应设为两侧旋翼的升力差。
多旋翼飞行器的姿态控制使用下面哪个坐标系？（）A.飞行器坐标系B.大地坐标系C.速度坐标系D.以上都是
单项选择题多旋翼飞行器的姿态控制使用下面哪个坐标系？（）
A.飞行器坐标系B.大地坐标系C.速度坐标系D.以上都是
Mahony互补滤波算法中，用于对陀螺仪数据进行修正的物理量是（）。A.A选项与B选项向量间的误差（叉乘）B....
单项选择题Mahony互补滤波算法中，用于对陀螺仪数据进行修正的物理量是（）。
A.A选项与B选项向量间的误差（叉乘）B.归一化的三轴加速度计数据C.A选项与B选项向量间的旋转（点乘）D.方向余弦矩阵在Z轴上的旋转分量
