在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越（），所设计的机构越紧凑，但是压力角（）使机构的工作情况变坏。

以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的（）。

填空题以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的（）。

凸轮机构常用的从动件运动规律有（），（），（）及（）。

填空题凸轮机构常用的从动件运动规律有（），（），（）及（）。

凸轮机构中，凸轮基圆半径愈（），压力角愈（），机构传动性能愈好。

填空题凸轮机构中，凸轮基圆半径愈（），压力角愈（），机构传动性能愈好。