计算题

如图所示双滑块机构。已知生产阻力P_r=3000N，α=60°，β=30°。不计各运动副的摩擦，不计各构件的重力。求图示位置机构的驱动力P_b。

在下图所示摆动导杆机构中，已知构件1的角速度ω1=10rad/s，顺时针转动。其中有∠ACB=30º，∠CAB...

问答题

在下图所示摆动导杆机构中，已知构件1的角速度ω₁=10rad/s，顺时针转动。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。试：
（1）说明该机构一共有多少个瞬心，并画出机构中的相对瞬心；
（2）根据瞬心法求出构件3的角速度ω₃并判断其旋转方向。

计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请指出。

问答题

计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请指出。

如图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在点A，半径R=50mm，凸轮绕轴心O逆...

问答题

如图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在点A，半径R=50mm，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，L_OA=30mm，滚子半径为10mm，试求：
（1）凸轮的理论廓线；
（2）凸轮的基圆半径；
（3）从动件行程；
（4）图示位置的压力角。