问答题
根轨迹分为：常规根轨迹；参数根轨迹；多参数根轨迹；零度根轨迹。
主导极点应满足什么条件？
问答题主导极点应满足什么条件？
增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？
问答题增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？
请确定K值范围，使下图闭环系统特征根位于s=-1垂线左侧。
