案例分析题

下图为某全自动洗衣机单片机系统控制电路原理图，试求：

指出如上图所示的输入信号和输出信号，并说明每个信号的类型。

过零检测电路原理及其作用。

问答题过零检测电路原理及其作用。

简述PID（比例、积分和微分）中各部分对系统性能的影响。

问答题简述PID（比例、积分和微分）中各部分对系统性能的影响。

概述伺服系统的设计步骤。

问答题概述伺服系统的设计步骤。