下图机构一共包含（）个瞬心。

下图机构中存在（）处高副接触。A.1B.3C.2D.4

单项选择题

下图机构中存在（）处高副接触。

下图机构中（）存在局部自由度。A.F处B.I处C.D处D.B处

单项选择题

下图机构中（）存在局部自由度。

下图机构中（）处存在复合铰链。A.B处B.D处C.F处D.G处

单项选择题

下图机构中（）处存在复合铰链。