转动副的总反力应与摩擦圆相切。

如果原动件数目小于机构的自由度，则机构具有确定的运动。

判断题如果原动件数目小于机构的自由度，则机构具有确定的运动。

在加速度多边形中，联接两绝对加速度矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度。

判断题在加速度多边形中，联接两绝对加速度矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度。

机构处于死点位置与机构的自锁现象实质上是一样的。

判断题机构处于死点位置与机构的自锁现象实质上是一样的。