问答题
试写出微分控制规律的输入e与输出Δp的数学表达式。
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从控制器的发展及结构原理来看，主要有哪几种类型？
问答题从控制器的发展及结构原理来看，主要有哪几种类型？
什么叫控制器的无扰动切换？
问答题什么叫控制器的无扰动切换？
