对于刚性长转子，长径比大于1.5，则其动平衡的条件为（），惯性力矩之和等于0

确定凸轮机构棍子半径rg时，滚子半径应该满足（）条件

填空题确定凸轮机构棍子半径rg时，滚子半径应该满足（）条件

设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为（）

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在自行车中，采用（）实现可踩蹬与不踩蹬前行.

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