单项选择题

关于有独立请求权第三人的参加时间,下列说法错误的是?()

A.原则上,有独立请求权的第三人应当在一审程序中参加诉讼
B.在一审中未申请参加的,申请参加第二审程序的,法院可以准许
C.二审法院可以根据当事人自愿原则予以调解
D.二审法院调解不成的,驳回有独立请求权第三人的起诉