蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是（），从动件是装在摇臂轴曲柄端部的（）。

从瞬时转向中心0点到转向外轮中心面的距离R，叫做（）。

填空题从瞬时转向中心0点到转向外轮中心面的距离R，叫做（）。

要满足汽车在转向时，两侧车轮不发生滑动，各个车轮的轴线在转向时应（）。

填空题要满足汽车在转向时，两侧车轮不发生滑动，各个车轮的轴线在转向时应（）。

转向系的传动比，对转向系的（）影响很大。

填空题转向系的传动比，对转向系的（）影响很大。