转弯半径R是从转向中心O到外侧转向轮与地面接触点的距离。

为了便于布置，汽车转向系中也使用了万向节传动，用于改变力的传递方向。

判断题为了便于布置，汽车转向系中也使用了万向节传动，用于改变力的传递方向。

电动助力转向用英文ESP表示。

判断题电动助力转向用英文ESP表示。

通过转向原理可知，内转向轮偏转角度比外转向轮偏转角小。

判断题通过转向原理可知，内转向轮偏转角度比外转向轮偏转角小。