对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。当控制器本身的运算速度很慢时，通常采用（）的控制模式。

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，通常采取哪种控制模式？（）A.速度B.转矩C.位置D.脉冲

单项选择题如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，通常采取哪种控制模式？（）

读取电子齿轮比的指令是（）A.GT_PrfGearB.GT_GetGearRatioC.GT_GearStar...

单项选择题读取电子齿轮比的指令是（）

启动电子齿轮运动的指令是（）A.GT_SetGearRatioB.GT_GetGearRatioC.GT_Ge...

单项选择题启动电子齿轮运动的指令是（）