问答题
下图的旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制，请根据所示的动作示意图及顺序功能图编出梯形图程序。
PLC在运行模式时，执行一次扫描操作所需要的时间典型值是1~100m。
判断题PLC在运行模式时，执行一次扫描操作所需要的时间典型值是1~100m。
触摸屏是用于实现替代传统开关按钮型操作面板的功能。
判断题触摸屏是用于实现替代传统开关按钮型操作面板的功能。
END、MCR指令不能用触点驱动，必须直接与左母线或临时母线相连。
判断题END、MCR指令不能用触点驱动，必须直接与左母线或临时母线相连。
