按齿形的形成原理，齿轮加工分为（）和（）两种；其中，铣齿属于（）加工，而滚齿、插齿属于（）加工。

镗削时，（）是主运动，（）为进给运动。

填空题镗削时，（）是主运动，（）为进给运动。

对于龙门刨床，（）是主运动，（）是进给运动。

填空题对于龙门刨床，（）是主运动，（）是进给运动。

对于牛头刨床，（）是主运动，（）是进给运动。

填空题对于牛头刨床，（）是主运动，（）是进给运动。