问答题

计算题

图a所示传动机构,皮带轮I,II的半径各为r1,r2,鼓轮半径为r,物体A重力为P,两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升物A时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。

【参考答案】