平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心得合力，其大小等于刚体（）和（）的乘积。

质点系当中每个质点上作用的（），在形式上组成平衡力系，这就是质点系的达朗贝尔原理。

填空题质点系当中每个质点上作用的（），在形式上组成平衡力系，这就是质点系的达朗贝尔原理。

在势力场中，势能相等的点构成了（）。

填空题在势力场中，势能相等的点构成了（）。

在势力场中，物体受到的力称为（）或（）。

填空题在势力场中，物体受到的力称为（）或（）。