较重要，控制精度要求比较高，希望动态偏差小，被控对象的时间滞后比较大的，可采用（）控制。

当微分时间由小到大变化时，微分作用（）

填空题当微分时间由小到大变化时，微分作用（）

在生产保护措施中，（）措施损失较小。

填空题在生产保护措施中，（）措施损失较小。

（）作用对余差无影响。

填空题（）作用对余差无影响。