问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 若要求截止频率提高a倍，相位裕度保持不变，问k，T应如何变化？
单位反馈延迟系统的开环传递函数为 试用奈氏判据确定使系统闭环稳定时开环增益k的临界值。
已知最小相位系统的开环传递函数为，试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
已知某控制系统如题图所示，试计算系统的开环截止频率ωc和相位裕度γ。
，试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。