拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。

在电动机的失灵区内，即使电枢有外加电压，电动机也不能转动。

判断题在电动机的失灵区内，即使电枢有外加电压，电动机也不能转动。

对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更易于编程实现。

判断题对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更易于编程实现。

通过以下哪些方式可以达到电动机调速目的（）。A.改变电动机的参数B.改变电动机结构C.改变外加电气量D.改变负...

多项选择题通过以下哪些方式可以达到电动机调速目的（）。