计算题

求出下列系统的跟随稳态误差e_ssr和扰动稳态误差e_ssd。

计算相位裕量

问答题计算相位裕量

画出系统开环幅频Bode图

问答题画出系统开环幅频Bode图

已知系统的开环传递函数为  1．试绘制系统参数K：0→∞时，系统的根轨迹图，求取分离点和会合点； 2．试证明系...

问答题

已知系统的开环传递函数为 
1．试绘制系统参数K：0→∞时，系统的根轨迹图，求取分离点和会合点；
2．试证明系统的根轨迹为圆的一部分。