当ABB工业机器人关节轴电机出现故障，在关节轴电机处于MotorsOFF状态时，电机集成的制动闸将不能承受工业机器人操纵臂的重量，会因为自身的重量而损毁。造成关节轴故障的原因可能是（）。

属于电机过热的原因是（）。A.负载过轻B.负载过重C.周围温度D.运动变量不合适

多项选择题属于电机过热的原因是（）。

（）属于排除振动故障的操作。A.放松螺丝B.增加负载C.降低速度D.拧紧螺丝

多项选择题（）属于排除振动故障的操作。

常见的机械传送故障可能由（）造成。A.电机或减速机被撞坏B.皮带或齿轮有磨损C.没有新建坐标系D.安装不到位

多项选择题常见的机械传送故障可能由（）造成。