当门释放列车线同时满足开门和关门条件时，优先执行（）。

能检测的最小障碍物为（）。

填空题能检测的最小障碍物为（）。

门系统指示单元包括（）、零速信号旋钮、开门按钮、关门按钮、电源指示灯、关闭锁紧指示灯。

填空题门系统指示单元包括（）、零速信号旋钮、开门按钮、关门按钮、电源指示灯、关闭锁紧指示灯。

控制电机类型（）。

填空题控制电机类型（）。