通信方式按照信息的传输方向分为（）等三种方式。

分布控制系统拓扑结构较多采用（）等三种结构。

填空题分布控制系统拓扑结构较多采用（）等三种结构。

常用的载带传输的数字编码方式（）三种。

填空题常用的载带传输的数字编码方式（）三种。

自动控制从非智能、低智能到高智能的发展阶段经历了：（）四个阶段。

填空题自动控制从非智能、低智能到高智能的发展阶段经历了：（）四个阶段。