多项选择题

紧急车道保持功能ELK,车辆同时通过()与(),若系统识别到相邻车道、对向来车、同向后方来车存在碰撞风险时,预先矫正方向盘,降低碰撞风险

A.前风挡摄像头
B.后保险杠两侧雷达
C.前倒车雷达
D.前保险杠两侧雷达