汽车起重机和履带起重机又统称为轮胎式（简称轮式）起重机。

汽车起重机具有行驶速度高，转移灵活等优点；轮胎起重机具有可吊重行驶的优点。

判断题汽车起重机具有行驶速度高，转移灵活等优点；轮胎起重机具有可吊重行驶的优点。

目前生产的轮式起重机吊臂采用箱形臂式，传动装置多采用机械传动方式。

判断题目前生产的轮式起重机吊臂采用箱形臂式，传动装置多采用机械传动方式。

履带式起重机与其它两类起重机比较，除行走部分用履带取代轮胎外，各机构的工作原理基本相同。

判断题履带式起重机与其它两类起重机比较，除行走部分用履带取代轮胎外，各机构的工作原理基本相同。