问答题
机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。机器人轴：指操作本体的轴，属于机器人本身......
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机器人绕X、Y、Z轴的旋转算子分别是什么？
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单位向量的定义是什么？分别叫什么名字？
问答题单位向量的定义是什么？分别叫什么名字？
简述IRB120机器人技术参数。
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