步态周期是由一侧足跟着地到同侧足跟再次着地之间产生的动作组成，在每一步行周期内，每一侧肢体经过两个站立相和摆动相。

站立相包括加速相、减速相、双支撑。

判断题站立相包括加速相、减速相、双支撑。

摆动相包括：蹬离相、足跟着地、足底着地。

判断题摆动相包括：蹬离相、足跟着地、足底着地。

膝关节过度屈曲的原因接受腔安装得过度向前。

判断题膝关节过度屈曲的原因接受腔安装得过度向前。