计算题

计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。

要使双万向铰链机构的输入角速度恒等于输出角速度，除了中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹...

单项选择题要使双万向铰链机构的输入角速度恒等于输出角速度，除了中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角（）从动轴与中间轴的夹角。

对于图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向（）。 A.与\omega1相同B.与\omeg...

单项选择题

对于图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向（）。

自由度为1的周转轮系是（）。A.差动轮系B.行星轮系C.复合轮系

单项选择题自由度为1的周转轮系是（）。