运算规律是指运算电路（）与（）之间的关系。

在闭环调节系统中，若积分时间过长，则调节器输出变化（）；若积分时间过短，则输出产生（）。

填空题在闭环调节系统中，若积分时间过长，则调节器输出变化（）；若积分时间过短，则输出产生（）。

执行器由（）和（）组成。

填空题执行器由（）和（）组成。

可编程序控制器是一种以（）为核心器件的（）装置。

填空题可编程序控制器是一种以（）为核心器件的（）装置。