单项选择题

平衡舵的特点是:()
①、舵绕舵轴回转所需的力矩小;②、制造方便;③、可相应减小所需的舵机功率;④、海船普遍使用

A.①、②、③
B.①、③
C.①、②、④
D.①、③、④