单项选择题

比例积分控制适用于以下什么场合?()

A.对于控制通道滞后小,负荷变化不太大,工艺上不允许有余差的场合
B.对象容量大,负荷变化不大、纯滞后小,允许有余差存在的场合
C.控制通道时间常数较大时,工艺容许有余差
D.控制通道时间常数较大时,工艺要求无余差