问答题

简答题控制系统的冗余性中有一种微同步方式，即同步双工方式，请作图说明其工作特点，并用文字说明其优缺点。

【参考答案】

优点：发现错误及时，中断时间很短（20ms左右），对正在进行的呼叫处理几乎无影响。
缺点：双机进行指令比较占用一定机时。

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