多项选择题

0.4kV 综合抢修车配备配备()、支撑腿传感器、防干涉传感器、液压缸自动锁紧装置、手动辅助应急系统等安全装置。

A.陀螺仪
B.水平传感器
C.过载传感器
D.紧急停止装置