CANopen协议中采用（）位标识符，其默认的标识符分配方案称为预定义连接。

在PeliCAN模式下，接收缓冲区和发送缓冲器结构相同，并且（）也相同。读操作访问（），写操作访问发送缓冲器。

填空题在PeliCAN模式下，接收缓冲区和发送缓冲器结构相同，并且（）也相同。读操作访问（），写操作访问发送缓冲器。

CAN总线数据帧由7个不同位域组成即：帧起始、（）、控制域、数据域、（）、应答域和帧结尾。

填空题CAN总线数据帧由7个不同位域组成即：帧起始、（）、控制域、数据域、（）、应答域和帧结尾。

PCA82C250的引脚8接地进入高速模式；引脚8接至（）进入低电流待机模式。

填空题PCA82C250的引脚8接地进入高速模式；引脚8接至（）进入低电流待机模式。