与采用占空比控制型电磁阀的开环控制EGR系统相比，用（）作为反馈信号的闭环控制EGR系统只是在EGR阀上增设了一个（）。

在（）环控制EGR系统中，检测实际的（）或EGR阀开度作为反馈控制信号。

填空题在（）环控制EGR系统中，检测实际的（）或EGR阀开度作为反馈控制信号。

开环控制EGR系统主要由（）和EGR电磁阀等组成。（）安装在废气再循环通道中，用以控制废气再循环量。

填空题开环控制EGR系统主要由（）和EGR电磁阀等组成。（）安装在废气再循环通道中，用以控制废气再循环量。

目前采用ECU控制的EGR系统主要有两种：（）控制EGR系统和闭环控制EGR系统。

填空题目前采用ECU控制的EGR系统主要有两种：（）控制EGR系统和闭环控制EGR系统。