以压缩空气为动力，通过控制传动装置使闸片压紧装在车轴（或车轮）上制动盘产生摩擦而形成制动力的方式称为（）。

由司机控制、通过制动装置产生的，与列车运行方向相反并可根据需要调节的外力称为（）。

填空题由司机控制、通过制动装置产生的，与列车运行方向相反并可根据需要调节的外力称为（）。

牵引电机全部支承在一系弹簧之上，就称为牵引电动机的（）。

填空题牵引电机全部支承在一系弹簧之上，就称为牵引电动机的（）。

机车牵引电动机的全悬挂分为架悬式和（）。

填空题机车牵引电动机的全悬挂分为架悬式和（）。