多项选择题

当车辆出现以下哪些情况时,颗粒捕集器需要执行维修再生?()

A.碳载量已达到500%
B.更换ECM模块或重新编程
C.更换ECM和BCM模块
D.车辆设置相关故障码诊断程序要求执行维修再生