按执行器动作方向可分为（）、（）两种。

单容对象主要有两种模型：（）和（）。

填空题单容对象主要有两种模型：（）和（）。

变送器信号传达和供电的方式式有三种，即（）、（）、（）。

填空题变送器信号传达和供电的方式式有三种，即（）、（）、（）。

在延迟时间很小的情况下，延迟环节可用（）环节来代替。

填空题在延迟时间很小的情况下，延迟环节可用（）环节来代替。