用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。

控制系统的固有部分包括以下（）内容。A.测量元件B.执行机构C.放大元件D.被控对象

多项选择题控制系统的固有部分包括以下（）内容。

负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。

判断题负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。

奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）。A.开环右极点个数B.开环右零点个数C.闭环右极点个数D.闭环右零点个数

单项选择题奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）。