单项选择题

下列关于线性定常系统镇定性说法正确的是（）

A.所有系统均是可镇定的
B.可镇定系统一定是完全能控系统
C.镇定性问题是不能用极点配置解决的
D.不完全能控系统在不能控子系统渐近稳定时，是可镇定的

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