工程中常见的约束有柔体约束、光滑面约束、纹链约束和（）。

作用线（或其延长线）不在一条直线上的两力相加，应满足（）法则。

填空题作用线（或其延长线）不在一条直线上的两力相加，应满足（）法则。

无损探伤除了能检验材料的内在质量和表面质量外，更多地用来检验（）中的缺陷。

填空题无损探伤除了能检验材料的内在质量和表面质量外，更多地用来检验（）中的缺陷。

常用无损探伤方法有射线探伤、超声波探伤和（）。

填空题常用无损探伤方法有射线探伤、超声波探伤和（）。