两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。

速度越快，系统的固有频率越大。

判断题速度越快，系统的固有频率越大。

机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。

判断题机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。

作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。

判断题作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。