多项选择题

UI[1]信号正常状态为ON，当该信号丢失（OFF）时，会出现（）。

A.正在执行的程序会暂停
B.机器人紧急停止，并抱闸
C.伺服系统电源关闭
D.TP显示错误代码SRVO-37

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