多项选择题

生产现场有1台R-2000iC/165F机器人（R-30iB A柜）的TP坏了，为确保生产，维修人员可从以下哪台闲置的机器人中拆下TP替换该故障TP？（）

A.R-2000iB/165F （R-30iA A柜）
B.R-2000iC/165F （R-30iB B柜）
C.LR Mate 200iD（R-30iB Mate柜）
D.M-10iA （R-30iB A柜）

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B.程序名开头不能是阿拉伯数字
C.程序名里不可以使用“@.*”符号
D.程序名里不可以使用“_”下划线
E.可以使用“COM1”命名
F.不可以使用“LPT1”命名

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多项选择题下面对FANUC机器人的文件类型描述正确的是（）

A.*.TP程序文件
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C.*.SV系统文件
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E.*DF数据文件

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工业机器人