气缸伸出速度过快或过慢，说明气流开度过大或过小。

简述基于RBT机械手的机电实训系统中检测单元传送带电机轴安装的编码器的作用。

问答题简述基于RBT机械手的机电实训系统中检测单元传送带电机轴安装的编码器的作用。

加工站选用S7-224，共（）输入和10点继电器输出。A.14点B.16点C.18点D.20点

单项选择题加工站选用S7-224，共（）输入和10点继电器输出。

装配机械手提升台气缸初始状态应为（）状态。A.落下B.半落下C.提升D.半提升

单项选择题装配机械手提升台气缸初始状态应为（）状态。