对于典型二阶系统，仅知道系统的阻尼比和自然振荡角频率，不能计算系统阶跃响应的上升时间。

为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。

判断题为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。

如果线性定常系统的单位脉冲响应呈现等幅持续振荡，则其劳斯表中必出现全零行。

判断题如果线性定常系统的单位脉冲响应呈现等幅持续振荡，则其劳斯表中必出现全零行。

稳定的系统是指对于任意输入，其输出都是有界的。

判断题稳定的系统是指对于任意输入，其输出都是有界的。