单项选择题

CRH2型动车组ATP制动指令有()两种,通过比较允许速度和列车速度来决定制动指令的级别,当列车超过允许速度时产生制动作用。

A.常用制动和紧急制动
B.常用制动和快速制动
C.常用制动和辅助制动